新一代 RAV4 也導入最新的 Toyota Safety Sense 駕駛輔助系統。其中「駕駛異常應對系統」經過升級,當駕駛發生異常情況時,透過感測器自動判斷是否有路肩可安全停靠,若判斷安全,車輛會自動減速並停靠至路肩。