王陽明悟道：得病後天天躺棺材裡想生死，想通之後狂喜？

王陽明在之後的一生中，經歷了更多的磨礪，其心學思想也逐步完善。12年後，他通過參與平亂軍務，逆境中再次頓悟，確立了「致良知」理論。1527年，56歲的王陽明在天泉橋上再度悟道，提出了「四句教」：無善無噁心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。這一思想成為心學的最終指引，並深遠影響了後世許多人。