灰熊宣布！騰出一個名額！河村勇輝真要留NBA了

2024年1月17日，灰熊給了小皮蓬一份為期兩年的雙向合同。2023-24賽季，他為灰熊打了21場常規賽，其中16場首發。場均出戰25.1分鐘，得到12.9分3.2籃板4.7助攻1.7搶斷0.5蓋帽，三項命中率：49.3%，41.7%，74.5%。